Co to jest serwonapęd?
Jest to dedykowany sterownik sterujący pracą silnika. Na przykład może sterować silnikiem za pomocą wyłączników krańcowych, sterować stycznikiem prądu przemiennego, aby przesunąć obiekt do wyznaczonego położenia, a następnie zatrzymać, lub użyć przekaźnika czasowego do sterowania obrotami silnika do przodu i do tyłu lub do przerywanego obracania się, a następnie zatrzymania. Zastosowania sterowania ruchem w robotyce i obrabiarkach CNC są bardziej złożone niż w maszynach specjalistycznych, ponieważ te ostatnie mają prostsze wzorce ruchu i często określa się je mianem ogólnego sterowania ruchem (GMC).
Funkcje sterowników serwo
1. Prosta konfiguracja sprzętowa: wystarczy podłączyć sterownik serwo do magistrali komputera i podłączyć linie sygnałowe, aby utworzyć system.
2. Potrafi wykorzystać do programowania bogate oprogramowanie dostępne już na komputerze PC.
3. Oprogramowanie do sterowania ruchem charakteryzuje się dobrą uniwersalnością kodu i przenośnością.
4. Dostępna jest duża liczba inżynierów do wykonywania prac rozwojowych, wymagających minimalnego przeszkolenia.
Co to jest sterownik PLC?
Programowalny sterownik logiczny (PLC) to cyfrowy system elektroniczny przeznaczony do zastosowań przemysłowych. Wykorzystuje programowalną pamięć do przechowywania instrukcji wykonywania operacji logicznych, sterowania sekwencyjnego, pomiaru czasu, liczenia i operacji arytmetycznych oraz steruje różnymi urządzeniami mechanicznymi lub procesami produkcyjnymi poprzez cyfrowe lub analogowe wejście/wyjście.
Cechy sterownika PLC
(1) Wysoka niezawodność. Większość sterowników PLC wykorzystuje mikrokontrolery, co zapewnia wysoką integrację. W połączeniu z odpowiednimi obwodami ochronnymi i funkcjami-samodiagnostyki poprawia to niezawodność systemu.
(2) Łatwe programowanie. Programowanie sterowników PLC wykorzystuje przede wszystkim schematy drabinkowe sterowania przekaźnikami i instrukcje instrukcji, znacznie rzadziej niż instrukcje mikrokomputera. Z wyjątkiem średnich-sterowników PLC, małe sterowniki PLC mają zazwyczaj tylko około 16 jednostek. Ponieważ diagramy drabinkowe są proste, łatwe do zrozumienia i łatwe w użyciu, nawet osoby nie posiadające wiedzy komputerowej mogą je zaprogramować.
(3) Elastyczna konfiguracja. Dzięki swojej modułowej budowie sterowniki PLC umożliwiają użytkownikom elastyczną zmianę funkcji i skali systemu sterowania poprzez proste kombinacje, dzięki czemu można je zastosować w dowolnym systemie sterowania.
(4) Kompletne moduły funkcyjne wejść/wyjść. Jedną z największych zalet sterowników PLC jest to, że posiadają one odpowiednie szablony dla różnych sygnałów obiektowych (takich jak DC lub AC, przełączające, cyfrowe lub analogowe, napięcie lub prąd itp.), przetworników prądu, rozruszników silników lub zaworów sterujących. Można je podłączyć bezpośrednio do płyty głównej procesora poprzez magistralę.
(5) Łatwy w instalacji. W porównaniu do systemów komputerowych, sterowniki PLC nie wymagają dedykowanej sali komputerowej ani rygorystycznych środków ekranowania. Podczas użytkowania wystarczy podłączyć urządzenie wykrywające do siłownika i zacisków interfejsu we/wy sterownika PLC, aby zapewnić normalną pracę.
(6) Wysoka prędkość robocza. Ponieważ sterowanie PLC jest sterowane-programem, zarówno jego niezawodność, jak i szybkość działania nie mają sobie równych w przypadku sterowania logicznego za pomocą przekaźnika. W ostatnich latach zastosowanie mikroprocesorów, zwłaszcza-wprowadzenie na dużą skalę mikrokomputerów jednoukładowych-, znacznie zwiększyło możliwości sterowników PLC, sprawiając, że różnica między sterownikami PLC a mikrokomputerowymi systemami sterowania staje się coraz mniejsza, szczególnie w przypadku sterowników PLC.