Serwo magistrali jest definiowane jako system sterowania, który umożliwia dokładne śledzenie lub replikację zmiennej wejściowej. Wraz ze wzrostem zapotrzebowania na kontrolę ruchu pojawiła się kontrola serwo. Silniki serwo, znane również jako silniki siłowników, są używane jako siłowniki w automatycznych systemach sterowania do konwersji odbieranych sygnałów elektrycznych w przemieszczenie kątowe lub wyjście prędkości kątowej na wale silnikowym. Są one dostępne w silnikach Servo i AC AC. Ich kluczową cechą jest to, że gdy napięcie sygnału wynosi zero, nie ma obrotu, a prędkość maleje ze stałą szybkością wraz ze wzrostem momentu obrotowego. Pozycjonowanie serwomechanizmu wykorzystuje przede wszystkim impulsy. Zasadniczo, gdy silnik serwo odbiera impuls, obraca się o kąt odpowiadający impulsowi w celu osiągnięcia przesunięcia. Ponieważ silniki serwo z natury przenoszą impulsy, każdy stopień obrotu wysyła odpowiednią liczbę impulsów, tworząc echo lub zamkniętą pętlę z impulsami otrzymanymi przez silnik serwo. System wie następnie, ile impulsów wysłano do silnika serwomechanizmu i ile otrzymano. Umożliwia to dokładne kontrolę obrotu silnika w celu uzyskania dokładnego pozycjonowania, do 0,001 mm.
W systemach serwomechanizmu magistrali tryb impulsów jest często używany w prostych aplikacjach serwo o niskich wymaganiach. Jak wszyscy wiemy, istnieje pewne opóźnienie między wysyłaniem a odbieraniem impulsów. Serwo autobusowe w trybie kontroli magistrali (tj. Servos Absolute Servos lub Ethercat) mogą osiągnąć prawdziwą synchronizację, ponieważ komunikacja autobusowa jest szybsza, umożliwiając wysyłanie prędkości lub pozycji. Dlatego aplikacje serwomechanizmu oparte są na kontroli magistrali.
Napędy serwomechanizmu autobusowego oferują silną elastyczność i wysoki koszt - skuteczność. W porównaniu do impulsów - napędy serwomechanizmu, ich zalety są następujące:
1. Zmniejszone koszty i czas okablowania oraz obniżenie prawdopodobieństwa błędu. Do łączenia wielu serwotopów można użyć jednego portu komunikacji magistrali, podczas gdy prosty port RJ45 może być używany do podłączania serwotesów, skracając cykl instalacji.
2. Więcej informacji: W pełni cyfrowa wymiana informacji pozwala na dwukierunkową transmisję wielu parametrów, poleceń, statusu i innych danych. Tryb impulsu przesyła informacje o pozycji lub prędkości w jednym kierunku i nie może uzyskać dodatkowego statusu serwomechanizmu lub parametrów.
3. High - Precision, Komunikacja cyfrowa: brak dryfu sygnału, dokładność danych dotyczących poleceń i sprzężenia zwrotnego do 32 bitów.
4. Wysoka niezawodność, silne możliwości zakłóceń anty - i brak utraty impulsu. Jednak kontrola pulsu/kierunku staje się niewiarygodna przy dużych prędkościach.
5. Serwo autobusowe zmniejsza całkowity koszt systemu. Gdy istnieją więcej niż dwa mechanizmy serwo, nie ma potrzeby dostosowywania konfiguracji kontrolera. Pulse - Typ Servos wymagają dodatkowych modułów sterowania impulsem lub osi. Gdy istnieje wiele systemów serwo, do spełnienia wymagań wymagane jest jeszcze wyższy - sprzęt kontrolera poziomu.
6. Bus Servo umożliwia opracowanie urządzeń z mocniejszym oprogramowaniem bez potrzeby dodatkowego sprzętu lub okablowania: kontroler monitoruje usterki silnika serwosko -silnika w czasie rzeczywistym za pośrednictwem autobusu i wyświetla je na wisieniu nauczania. Monitoruje także rzeczywistą pozycję, prędkość i inne informacje silnika serwomechanizmu i może automatycznie dostosowywać parametry serwomechanizmu w razie potrzeby w ramach programu. Parametry serwomechanizmu można ustawić na wisiorku nauczania, eliminując potrzebę zmodyfikowania ich na panelu serwomechanizmu. Jest to proste, intuicyjne i błąd - podatne.
7. Wykorzystuje standardową bibliotekę bloków funkcji ruchu w celu poprawy programowania i wydajności debugowania: Rozwiązanie systemu magistrali pozwala uniknąć ciężkiego programowania i złożonego debugowania związanego z tradycyjnym pulsem - kontroli kierunku, poprawy wydajności i oszczędzania kosztów i czasu.
8. Możliwe jest zdalne sterowanie, dzięki czemu jest szczególnie wygodny i koszt - skuteczny dla długich linii produkcyjnych lub dużej liczby urządzeń serwo.
9. Oferuje zwiększoną zdolność do utrzymania, informacje o stanie i informacje diagnostyczne. CNC i kontrola ruchu za pomocą kontroli autobusów są bardzo popularne w Europie i Stanach Zjednoczonych.